近日，廣東電網公司電力科(kē)學(xué)研究院自(zì)主研發的(de)變電站巡檢機(jī)器人通過型式試驗，這标志着南方電網首台自(zì)主研發的(de)巡檢機(jī)器人即将量産。廣東電網公司将在220千伏變電站全面推廣使用巡檢機(jī)器人。“南網智造”為(wèi)機(jī)器人在電力行(xíng)業的(de)研究與應用積累了經驗、做(zuò)出了示範，更勾勒出了電力系統人機(jī)共融時代的(de)美好圖景。

“南網智造”掌握人工智能話語權

“巡檢機(jī)器人在國(guó)內(nèi)已有(yǒu)近10年(nián)的(de)應用實踐，但是，技術和(hé)接口五花八門，與電網生産系統也沒有(yǒu)完全對接，不利于大規模應用。”變電站巡檢機(jī)器人樣機(jī)研制項目技術負責人麥曉明說，“我(wǒ)們(men)有(yǒu)大規模應用的(de)需求，也有(yǒu)自(zì)主研發的(de)實力，‘南網智造’勢在必行(xíng)。”

當前，市(shì)面上的(de)巡檢機(jī)器人普遍采用2D激光導航技術，該研發團隊采用了更先進的(de)3D激光導航技術，使機(jī)器人具備了主動繞開障礙物等功能，應對環境變化的(de)實際交互更加智能。同時，開發了任務動态規劃程序，使機(jī)器人更“聰明”，可(kě)以根據巡檢任務的(de)優先級進行(xíng)線路的(de)合理(lǐ)規劃，還可(kě)以根據實際需求配置可(kě)見光、紅(hóng)外、紫外、局放、噪聲、振動等多種檢測手段，讓機(jī)器人能準确測得主變振動、溫濕度等數據，并在全國(guó)率先實現了機(jī)器人對室外局放的(de)精準檢測。

“産品化”思維瞄準應用藍海

目前，大部分變電站應用的(de)巡檢機(jī)器人使用的(de)是集成化雲台，如(rú)果想增加新功能，需要對機(jī)器人進行(xíng)改造甚至更換一(yī)台新的(de)設備。這款自(zì)主研發的(de)巡檢機(jī)器人則運用“産品化”思維，設計了模塊化雲台，将可(kě)見光、紅(hóng)外、局放、紫外等不同功能的(de)傳感器設計成标準統一(yī)的(de)接口，變電站可(kě)以根據自(zì)身需求和(hé)不同場景進行(xíng)組裝或是拆卸。“個性化定制，就像更換手機(jī)電池一(yī)樣簡單。”麥曉明說。

據了解，變電站巡檢機(jī)器人已經與廣東電網公司集控平台融合對接，實現了機(jī)器人與電網生産系統的(de)直接聯動，不僅可(kě)以實現變電站、供電局、省公司的(de)遠端調度，還可(kě)以讓機(jī)器人采集的(de)所有(yǒu)數據都集成到集控中心，方便技術人員對設備狀态進行(xíng)遠程分析。該巡檢機(jī)器人每個月都會升級優化，并向着數據集約化、操作多樣化的(de)方向發展。